關於 A1 Gyro
為了實現基於 RTL8720DN (BW16 Module) 可以使用在其他不同的 ESP32 shield 上直接使用，所設計的開發板。A1 Gyro 具有 16ch +2 ch的 PWM 信號輸出。您可以透過 A1 Gyro 設計在任何需要 PWM輸出的應用，不論您要設計 小車，坦克車，機械手臂，還是 機械狗。只要 1 片A1 Gyro ，PWM輸出數量已足夠讓您使用。
A1 Gyro 特色
- 內建 USB/Ext 5V 可自復式保險絲。
- I2C 介面預裝提升電阻。
- 使用 CP2102N UART 晶片
- 支援 Auto flash 功能。
- 內建 PCA9685 晶片, 有額外的 16 通道 PWM 輸出 (12-bit PWM)，可設定晶片的 I2C Address。並有串接 220 ohm 電阻保護晶片輸出，可以直接驅動 伺服器 驅動單顆 LED。
- 腳位符合 ESP32 38 pin 定義順序，支援 EPS32 擴展板
腳位定義圖
電路圖
JUMP 定義說明
| 定義 | 說明 | 預設 |
| A0 ,A1,A2,A3,A4,A5 | PCA9685 的 I2C 位址設定 | 0x40 |
| JP1 | BLINK LED | Close |
| JP2 | 與 5 (RX )短接 | Close |
| JP3 | 與 4 (TX)短接 | Close |
Arduino 安裝
請參考 A1 Lite / RTL8720DN (BW16) 開發板 與 Arduino IDE (連結)
目前已完整驗證過的擴展板
ESP Gyro 擴充板
連結 (https://sites.google.com/view/esp-gyro/ )
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